دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
بازدید ها | 20 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 1234 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 47 |
دراین پروژه یک کلید برای مشتری قرار دارد که با هربار فشار دادن توسط مشتری ها شمارهی نمایشگر مشتری یک عدد افزایش می یابد ونوبت می دهد و هنگامی که به عدد نه رسید مجددا از شماره ی یک نوبت می دهد.همچنین سه کلید برای سه اپراتور های باجه های بانک که با هربار فشار دادن یکی از اپراتور های بانک شماره ی بعدی را در نمایشگر اپراتور مربوطه نمایش می دهد و به ترتیب نوبت مشتری ها را به سوی اپراتور مربوطه فرا می خواند.
فهرست مطالب
چکیده : نحوه کار دستگاه
کاربرد 1
مقدمه و تاریخچه..1
فصل اول : میکرو پروسسورها ..3
1-1 انواع میکروپرسسورها..4
2-1 الکترونیک در زندگی امروز..5
3-1 سیستمهای الکترونیکی..6
4-1 مدارهای خطی و مدارهای رقمی..6
5-1 مختصری راجع به AVR..7
6-1 طراحی برای زبانهای C و BASIC..8
7-1 خصوصیات ATMEGA16/ATMEGA16L9
1-7-1 خصوصیات جانبی10
2-7-1 فیوز بیت های ATMEGA1612
8-1 بررسی پورت های میکرو کنترلر14
1-8-1 پورت B14
2-8-1 پورت C17
3-8-1 پورت D18
9-1 مدار داخلی ATMEGA1621
فصل دوم : سخت افزار 22
1-2 طرز کار المان های مدار23
2-2 شماتیک ونحوه اتصالات قطعات25
3-2 تصویر مونتاژ شده مدار26
فصل سوم : نرم افزار27
1-3 برنامه 28
2-3 شرح برنامه31
طرح پروتل مدار35
ضمائم
فهرست منابع
دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
بازدید ها | 33 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 56 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 77 |
تایمر دیجیتالی که دراین پروژه طراحی شده است و معرفی می گردد دارای مشخصات زیر است:
- نمایش مراحل برنامه بر روی سون سگمنت (26 مرحله).
- حفظ مرحله برنامه در هنگام قطع برق با استفاده از باطری BACKUP .
- انتخاب شروع از هرمرحله برنامه با استفاده از کلیدهای PROGRAM .
- کوچک بودن حجم مدار نسبت به نمونه های مشابه دیجیتالی .
اصولاً تایمر برای شمارش اتفاقات بکار می رود. و تعداد خاصی از این اتفاقات برای ما اهمیت دارد تا در این زمانهای خاص به یک دستگاه فرمان روشن یا خاموش بودن را بدهیم. دراصل تایمر دیجیتالی یک شمارنده است که تعداد پالسهای ورودی را بصورت باینری می شمارد و اگر ما از میان این اعداد موردنظر خودمان را به وسیله یک دیکودر، دیکودر کنیم، به راحتی می توانیم به تعدادی خروجی فرمان دهیم.
فهرست مطالب
مقدمه:
مدارتغذیه:
مدار داخلی (7805):
«مدار قدرت»
«مدار سنسور آب»:
:(ADC0804) IC
«آشنایی با میکروکنترلرها»
2-1 اصطلاحات فنی
3-1 واحد پردازش مرکزی
.حافظه نیمه رسانا : RAM و ROM
گذرگاهها : آدرس ، داده و کنترل
ابزارهای ورودی / خروجی
ابزارهای ذخیره سازی انبوه
ابزارهای رابط با انسان
برنامه ها : بزرگ و کوچک
معماری سخت افزار
کاربردها
ویژگیهای مجموعه دستورالعمل ها
میکروکنترلر
مزیت ها و معایب
مروری برخانواده MCS-51TM
بررسی اجمالی پایه ها
ورودی های نوسان ساز روی تراشه
ساختار درگاه I/O
سازمان حافظه
ثبات های کاربرد خاص
بیت توازن
اشاره گر داده
ثبات های درگاه
ثبات های وقفه
ثبات کنترل توان
حالت معلق
حالت افت تغذیه
حافظه خارجی
دستیابی به حافظه کد خارجی
دستیابی به حافظه داده خارجی
رمزگشایی آدرس
ثبات های تایمر
ثبات کنترل توان
اشتراک درفضای حافظه کد و داده خارجی
عملیات راه اندازی مجدد، reset
هدف طرح
دسته بندی | برق |
بازدید ها | 28 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 2149 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 99 |
امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.
این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کنندهPIکلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کنندهPI با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کنندهPI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.
کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI– کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات
فهرست مطالب
چکیده 1
فصل1: مقدمه |
2 |
۱-۱ طرح مسئله |
2 |
۲-۱ اهداف تحقیق |
۳ |
۳-۱ معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق |
۴ |
فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی |
۵ |
۱-۲ انرژی باد |
۶ |
۱-۱-۲ منشا باد |
۶ |
۲-۱-۲ پیشینه استفاده از باد |
۷ |
۳-۱-۲ مزایایانرژیبادی |
۸ |
۴-۱-۲ ناکارآمدیهایانرژیبادی |
۹ |
۵-۱-۲ وضعیتاستفادهازانرژیباددرسطحجهان |
۱۰ |
۲-۲ فناوری توربین های بادی |
۱۱ |
۱-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش افقی |
۱۲ |
۲-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش عمودی |
۱۲ |
۳-۲-۲ اجزای اصلی توربین بادی |
۱۴ |
۴-۲-۲ چگونگی تولید توان در سیستم های بادی |
۱۵ |
۱-۴-۲-۲ منحنی پیش بینی توان توربین باد |
۱۵ |
۳-۲ تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژیباد (WECS)بر اساس نحوه عملکرد |
۲۰ |
۱-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتثابت |
۲۰ |
۲-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتمتغیر |
۲۲ |
۳-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیبادبر مبنایژنراتورالقاییباتغذیهدوگانه (DFIG) |
۲۴ |
۴-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد مجهز بهتوربین های سرعتمتغیربامبدل فرکانسیباظرفیتکامل |
۲۶ |
فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات |
۲۷ |
۱-۳ مرورری بر کارهای انجام شده |
۲۹ |
۲-۳ کنترل DFIG |
۳۳ |
۳-۳ مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه |
۳۶ |
۴-۳ مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه (DFIG) |
۴۰ |
۵-۳ الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO |
۴۴ |
۶-۳ نتیجه گیری |
۴۷ |
فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات |
۴۸ |
۱-۴ بهینه سازی طراحی کنترلکننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO) |
۴۹ |
۱-۱-۴ نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO |
۵۳ |
۴-۲ نتیجه گیری |
۵۹ |
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی |
۶۱ |
۱-۵ منطق فازی |
۶۲ |
۱-۱-۵ تعریف مجموعه فازی |
۶۲ |
۲-۱-۵ مزایای استفاده از منطق فازی |
۶۳ |
۵-۲ طراحی کنترل کننده فازی |
۶۴ |
۱-۲-۵ ساختاریککنترلکنندهفازی |
۶۴ |
۱-۱-۲-۵ فازی کننده |
۶۵ |
۲-۱-۲-۵ پایگاهقواعد |
۶۶ |
۳-۱-۲-۵ موتور استنتاج |
۶۶ |
۴-۱-۲-۵ غیر فازی ساز |
۶۷ |
۳-۵ طراحی کنترلکننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO |
۶۸ |
5-3-1 نتایج شبیه سازی |
۷۲ |
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات |
78 |
۱-۶ نتیجه گیری |
۷۹ |
۲-۶ پیشنهادات |
۸۱ |
منابع و مراجع |
فهرست جدولها
جدول ۱-۲: انواع توربین های عرضه شده در بازار |
۱۱ |
جدول ۴-۱: اطلاعات شبیه سازی |
۵۱ |
جدول ۲-۴: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۵۳ |
جدول ۳-۴: اطلاعات شبیه سازی |
۵۳ |
جدول ۱-۵: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO |
۷۳ |
جدول ۲-۵:پارامترهای بهینه شده کتترل کننده فازی با الگوریتم PSO |
۷۳ |
فهرست شکلها
شکل ۱-۲ : تولید باد |
۶ |
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰] |
۷ |
شکل ۳-۲: ساختمانتوربینبادیمحورافقی [۱۱] |
۱۳ |
شکل ۴-۲: توربینبادینوعداریوس (محورعمودی) [۱۱] |
۱۳ |
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱] |
۱۴ |
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲] |
۱۵ |
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲] |
۱۶ |
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۸ |
شکل ۹-۲: نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱] |
۱۹ |
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات و بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت [۱] |
۲۰ |
شکل ۱۱-۲: توربینبادیسرعتثابت |
۲۱ |
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربینبادیباسرعتمتغیرمحدودبامقاومتمتغیررتور |
۲۳ |
شکل ۱۳-۲: ساختمانتوربینبادینوع DFIG |
۲۵ |
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد |
۳۴ |
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG [۳۰] |
۳۵ |
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰] |
۳۶ |
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG به منظور تنظیم فرکانس[۳۰] |
۳۷ |
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰] |
۴۱ |
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO |
۴۵ |
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO |
۴۶ |
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته |
۵۰ |
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترلکننده PI کلاسیک به ازای تغییر بار ، و |
۵۱ |
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا |
۵۲ |
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترلکننده PI بهینه به ازای تغییر بار ، و |
۵۴ |
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترلکننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار |
۵۵ |
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PIکلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPIبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۶ |
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۵۷ |
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۸ |
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی |
۵۹ |
شکل ۱-۵: نماییازیککنترلکنندهفازی |
۶۵ |
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ، (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهایمختلفمثلثی، (g-i) حالتهایمختلفذوزنقهای، (j) گوسینتخت،(k) مستطیلی، (l) تکمقداری |
۶۵ |
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا |
۶۹ |
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا |
۶۹ |
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار |
۷۲ |
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۴ |
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش |
۷۵ |
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهفازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۶ |
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار |
۷۷ |
دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 18 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 1854 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 87 |
هم اکنون تلاش زیادی برای توسعه مواد مغناطیس-گرمایی، که مبرد های یخچال های مغناطیسی هستند در بخش پژوهش در حال انجام است. این امر منجر به توسعه مداوم مواد جدید با عملکرد بهتر و تغییرات آنتروپی بالاتر، تغییرات دمای آدیاباتیک بالاتر و هیسترزیس پایین تر شده است. تمامی این فعالیت ها منجر به بالا رفتن پتانسیل این فناوری در بازار تبرید شده است. بازار های دیگری نیز در زمینه تهویه مطبوع، فراوری غذا، اتومبیل سازی، پزشکی و حتی گرمایش وجود دارند. با وجود اینکه این فناوری تا به حال برای دماهای بسیار پایین به کار می رفته است ولی همانطور که گفته شد در آینده نزدیک کاربرد آن در دماهای نزدیک به محیط نیز بسیار مورد توجه قرار خواهد گرفت به همین ترتیب در این مقاله محوریت با دماهای نزدیک به محیط است.
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه2
فصل اول فصل اول – معرفی سیکل تبرید مغناطیسی5
تاریخچه6
مبانی تبرید9
مبانی مغناطیس11
اثر مغناطیس-گرمایی17
فصل دوم – فاکتورهای مهم در طراحی سیکل تبرید مغناطیسی22
معرفی مواد مغناطیس-گرمایی23
منگانیت ها28
گادولینیوم47
تحلیل ترمودینامیکی سیکل تبرید مغناطیسی50
سیکل برایتون67
سیکل اریکسون69
سیکل کارنو74
فصل سوم –انواع و کاربرد ها و مزایا و معایب تبرید مغناطیسی77
نتیجه گیری82
منابع و مآخذ83
دسته بندی | برق |
بازدید ها | 16 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 3252 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 82 |
این پروژه مربوط به ساخت و بررسی مدار محافظ وسایل برقی می باشد که یک مدار کاملا الکترونیکی می باشد و برای محافظت از وسایل برقی اعم از یخجال ، تلویزیون ، کامپیوتر و ... به کار می رود.
اهمیت این دستگاه در این است که اگر این دستگاه را سر راه برق شهر و وسیله برقی قرار ندهیم بر اثر نوسانات برق شهر ممکن است دستگاه آسیب ببیند .
این مدار از آپ امپ ، آی سی رگولاتور ولتاژ ، ترانس ، ترانزیستور ، دیود ومقاومت های الکتریکی تشکیل شده است .
مراحل ساخت این پروژه شامل تعیین کردن نقشه مدار مورد نظر ، پیاده سازی روی کیت الکتریکی، نصب قطعات و نصب بر روی یک وسیله الکتریکی می باشد .
فهرست مطالب
فصل 1 : قطعات مدار
1-1 : دیود 1N4007 2
2-1 : ترانزیستور BC547 5
3-1 : آپ امپ LM324 13
4-1 رگولاتور ولتاژ LM7812 30
فصل 2 : کارکرد مدار
1-1 : نحوه عملکرد مدار 42
1-1-2 : تحلیل عملی مدار42
2-1-2 : نحوه عملکرد پل دیودی44
2-2 : تحلیل تئوری مدار 45
فصل سوم :پیوست ها
1-3 : اطلاعات کاتالوگی دیود 1N4007 49
2-3: اطلاعات کاتالوگی ترانزیستور BC 547 51
3-3 : اطلاعات کاتالوگی آپ امپ LM 324 55
4-3: اطلاعات کاتالوگی رگلاتور ولتاژ LM7812 67
فهرست جداول
عنوان صفحه
جدول 1-1-1 : ماکزیمم مقادیر مجاز 3
جدول 2-1-1 : مشخصات الکتریکی4
جدول 3 -1- 1 : ابعاد قطعه4
جدول 1-2-1 : مقادیر ماکزیمم مطلق5
جدول 2-2-1 : مشسخصات الکتریکی 6
جدول 3-2-1 : پارامترهای h به ازای چند IC مختلف 8
جدول 4-2-1 : پارامترهای h در ، ، 9
جدول 1-3-1 : رمزهای دستور15
جدول 2-3-1 مقادیر ماکزیمم مطلق15
جدول 3-3-1 : خواص الکتریکی16
جدول 1-4-1 : ویژگی های الکتریکی32
فهرست اشکال
عنوان صفحه
شکل مدار محافظ وسایل برقی 41
شکل 1-1-1 : شکل فیزیکی قطعه2
شکل 2-1-1 : ابعاد قطعه 4
شکل 1-2-1 : شکل فیزیکی قطعه5
شکل 2-2-1 اندازه گیری لرزش نویز6
شکل 3-2-1 : مشخصات عمومی در 8
شکل 1-3-2-1 : بهره جریان DC نسبت به جریان کلکتور8
شکل 2-3-2-1 : VBE و VCE نسبت به جریان کلکتور9
شکل 4-2-1 : مشخصات عمومی ( مگر این که مورد خاصی باشد 9
شکل 1- 4-2-1 : مشخصات خروجی امیتر مشترک9
شکل 2- 4-2-1 : تولید بهره جریان باند وسیع نسبت به جریان کلکتور10
شکل 3- 4-2-1 : جریان قطع کلکتور نسبت به دمای محیط 10
شکل 4- 4-2-1 : پارامترهای h نسبت به جریان کلکتور11
شکل 5- 4-2-1 : ولتاژ نویز معادل در بیس نسبت به جریان کلکتور11
شکل 6- 4-2-1 : الگوی نویز باند پهن نسبت به جریان کلکتور 12
شکل 1-3-1 : انواع مختلف این آی سی بر حسب فشردگی اتصالات13
شکل 2-3-1 : اتصالات پین ( نمای بالایی 14
شکل 3-3-1 : نمودار شماتیک از 4/1 آی سی15
شکل 4-3-1 : جریان بایاس ورودی در برابر دمای محیط18
شکل 5-3-1 : محدود کننده جریان19
شکل 6-3-1 : دامنه ولتاژ ورودی19
شکل 7-3-1 : جریان تغذیه19
شکل 8-3-1 : حاصلضرب بهره در پهنای باند20
شکل 9-3-1 : نسبت پس زنی مد مشترک20
شکل 10-3-1 : پاسخ فرکانسی حلقه باز20
شکل 11-3-1 : پاسخ فرکانسی سیگنال بزرگ21
شکل 12-3-1 : پاسخ پالسی ولتاز پیرو21
شکل 13-3-1 : ویژگی های خروجی ( خوردن جریان 21
شکل 14-3-1 : پاسخ پالسی ولتاز پیرو22
شکل 15- 3-1 : ویژگی های خروجی ( جریان دهی 22
شکل 16-3-1 : جریان ورودی22
شکل 17-3-1 : بهره ولتاژ 23
شکل 18-3-1 : منبع تتغذیه و نسبت پس زنی مد مشترک 23
شکل 19-3-1 : بهره ولتاژ سیگنال بزرگ23
شکل 20-3-1 : کاربردهای معمول تک منبع24
شکل 1-20-3-1 : آمپلی فایر وارونگر جفتی AC 24
شکل 2-20-3-1 : آمپلی فایر غیر وارونگر جفتی AC 24
شکل 21-3-1 : کاربردهای معمول تک منبع25
شکل 1-21-3-1 : بهره DC غیر وارونگر25
شکل 2-21-3-1 : آمپلی فایر جمع DC25
شکل 3-21-3-1 : آمپلی فایر ابزاری DC امپدانسی با تنظیم بهره ورودی بالا26
شکل 4-21-3-1 : آشکار ساز قله با رانش پایین26
شکل 22-3-1 : کاربرد آمپلی فایرهای متقارن برای کاهش جریان ورودی ( مفهوم کلی 26
شکل 23-3-1 : کاربردهای معمول تک منبع27
شکل 1-23-3-1 : فیلتر میان گذرنده فعال کننده27
شکل 2-23-3-1 : آمپلی فایر DC امپدانسی با ورودی بالا 27
شکل 24-3-1 : فاز و بهره ولتاژ در برابر فرکانس28
شکل 25-3-1 : داده های مکانیکی بسته (بسته دور دهی ، 14 پین پلاستیکی 28
شکل 26-3-1 : دادههای مکانیکی بسته(میکرو پکیج 14پینی پلاستیکی با عملکرد تدریجی28
شکل 27-3-1 : داده های مکانیکی بسته (بسته فشرده کوچک نازک 14 پینی 29
شکل 1-4-1 : نمودارهای اتصال31
شکل 1-1-4-1 : بسته پلاستیکی31
شکل 2-1-4-1 : بسته استوانه ای فلزی آلومینیومی31
شکل 2-4-1 : نمای شماتیک31
شکل 3-4-1 : ویژکی های معمول عملکردی34
شکل 1-3-4-1 : بیشینه متوسط اتلاف نیرو34
شکل 2-3-4-1 : بیشینه متوسط اتلاف نیرو34
شکل 3-3-4-1 : ولتاژ خروجی ( بهنجار شده به ازای 35
شکل 4-3-4-1 : جریان قله خروجی35
شکل 5-3-4-1 : پس زنی موجک36
شکل 6-3-4-1 : پس زنی موجک36
شکل 7-3-4-1 : امپدانس خروجی36
شکل 8-3-4-1 : ولتاژ رهایی37
شکل 9-3-4-1 : ویژگی های رهایی37
شکل 10 -3-4-1 : جریان خاموشی37
شکل 11-3-4-1 : جریان خاموشی38
شکل 4-4-1 : ابعاد فیزیکی : اینچ ( میلیمتر ) مگر این که واحد دیگری ذکر شود39
شکل 5-4-1 : ابعاد فیزیکی : اینچ ( میلیمتر ) مگر این که واحد دیگری ذکر شود39
دسته بندی | برق |
بازدید ها | 11 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 1041 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 85 |
با توجه به گسترش روز افزون شبکه و پستهای فوق توزیع و انتقال و ضرورت کنترل و نظارت از راه دور این پستها به منظور ایجاد هماهنگی بین پستهای فوق توزیع و تأمین پایداری که شبکه های انتقال انرژی ایجاب میکند ، مراکزی به عنوان مراکز دیسپاچینگ تشکیل شده تا بتوان از آن مراکز کنترل و نظارت مطمئنی ایجاد کرد .
به علت بعد مسافت بین پستهای فشار قوی و مشکلات ارتباطی بین آنها علاوه بر وجود مرکز دیسپاچینگ ملی ، نیاز به مراکز دیسپاچینگ منطقه ای نیز میباشدکه محدوده اختیارات و وظایف هر کدام مشخص و تعریف شده میباشند .
در شبکه سراسری برق ایران در حال حاضر دیسپاچینگ مرکزی در تهران واقع شده و در بعضی شهرستانها دیسپاچینگ های محلی ایجاد شده که از جمله آن به دیسپاچینگ برق اصفهان ، یزد ، خراسان ، باختر و... میتوان اشاره کرد . در این پروژه سعی بنده بر این است که علاوه بر تعریف شرح وظایف مراکز دیسپاچینگ راهکارهای عملی جهت توسعه این مرکز و کنترل بهتر شبکه و پستهای فوق توزیع را از طریق آنها ارائه نمود .
فهرست مطالب
چکیده 1
مقدمه2
فصل اول : شناخت دیسپاچینگ فوق توزیع و قابلیتهای آن9
سلسله مراتب دیسپاچینگ ایران 10
مرکز کنترل سیستم سراسری 10
مرکز کنترل ناحیه ای 10
مرکز کنترل منطقه ای 11
مرکز توزیع منطقه ای 11
لزوم و مزایای به کارگیری سیستم دیسپاچینگ فوق توزیع یزد 13
قابلیتهای مورد نیاز سیستم دیسپاچینگ یزد 16
نمایش تصاویر 16
نمایش منحنی 17
نمایش وقایع و آلارمها 17
جمع آوری داده ها و ایجاد آرشیو 17
مراکز دیسپاچینگ فوق توزیع نواحی قم و کرج 18
وظایف و مسئولیتهای مرکز دیسپاچینگ فوق توزیع تهران بزرگ 18
تهیه گزارشات و حوادث و رویدادها 19
عملیات هنگام بی برق شدن پست 21
نحوه برقرار کردن پست 22
خروج دستی ترانسفورماتورها جهت سرویس و تعمیرات 23
برقرار کردن ترانسفورماتور پس از پایان کار سرویس و تعمیرات 23
فصل دوم : معرفی سیستم اسکادا 25
اجزاء سیستم اسکادا 26
تجهیزات مرکز کنترل 26
تجهیزات مخابراتی 28
پایانه های دوردست 30
وظایف پایانه دوردست 32
ساختار و مشخصات پایانه های دوردست 34
پردازنده اصلی 35
واحد واسط مخابراتی 37
سیستم واسط پست و پایانه 39
فصل سوم : مبانی طراحی مرکز دیسپاچینگ فوق توزیع یزد 40
مقدمه 41
ساختمان و فضاهای مورد نیاز مرکز دیسپاچینگ یزد 43
سیستم مرکزی اسکادا 44
معیارهای طراحی پیکره بندی ، سخت افزار ، نرم افزار مرکز کنترل 44
سیستم باز 45
معماری توزیع شده 46
قابلیت افزودگی 47
سیستم عامل 47
پایگاه داده ها 48
مطابقت استانداردها 49
نحوه ارتباط بهرهبردار با سیستم 53
نرم افزار اسکادا 54
تهیه کننده گزارش 56
نمایش آنالوگ با رعایت حدود ایمنی 56
شمارش عملکرد کلیدها 57
ارزیابی توپولوژی شبکه 57
فیلتر 57
ترتیب ثبت وقایع 58
توابع محاسباتی 58
برنامه های کاربردی شبکه 59
سیستمهای هوشمند 59
تخمینگر وضعیت شبکه 59
پخش بار 60
تجزیه و تحلیل امنیت شبکه و ارزیابی احتمالات 60
معادل سازی شبکه خارجی 60
محاسبات اتصال کوتاه 61
کنترل اتوماتیک توان راکتیو ولتاژ 61
شبکه مخابراتی و تبادل اطلاعات 61
فصل چهارم : اینترفیس پستهای 63/20 kv و 132/20 kvبا سیستمهای دیسپاچینگ 66
شرایط اینترفیس 67
نقاط کنترلی 67
کلیدهای فشار قوی و متوسط 67
سکسیونر 67
تپ چنجر ترانس 67
کلیدهای Master / Slare وParallel / Indepeodent 68
رله 68
نقاط تعیین وضعیت 68
کلیدهای فشار قوی و متوسط 68
سکسیونر فشار قوی 69
تپ چنجر ترانس 69
تعداد تپ ترانس 69
کلیدهای کشوئی 70
نقاط اندازه گیری 70
جریان 70
آلارمها 71
مشخصات عمومی سیستم اینترفیس 71
ترمینالهای مارشالینگ راک و روش نامگذاری آنها 73
باطری و باطری شارژ 75
باطری 75
باطری شارژ 75
سیمها و کابلها و نامگذاری آنها 75
سیمها 75
کابلها 75
نامگذاری سیمها 76
نامگذاری کابلها 77
تغذیه AC و DC 79
مشخصات تجهیزات واسط فشار قوی 79
نظرات و پیشنهادات 81
نتیجه گیری 84
منابع و مراجع 85
دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 18 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 11592 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 74 |
با توجه به تحقیقات به عمل آمده، تا کنون در دانشگاه های داخل کشور طرح تحقیقاتی کمی در زمینه ساخت موتورهای آزمایشگاهی توربین گاز و توربوجت صورت پذیرفته ، البته ساخت این گونه موتورها در گرو داشتن دانش، تکنولوژی و امکانات و آزمایشگاه های پیشرفته ای است که تنها در اختیار تعداد بسیار محدودی از کشورها می باشد. استفاده از توربوشارژرها یکی از مؤثرترین راه های راه اندازی توربین های گازی آزمایشگاهی می باشد . از آنجا که طراحی پره های توربین و کمپرسور و نحوه ساخت آنها فرایندی بسیار پیچیده و پرهزینه است ، لذا تعداد بسیار محدودی از کشورهای صنعتی دنیا قادر به ساخت آنها می باشند . به همین خاطر مناسب ترین گزینه ای که بتوان آنرا جایگزین کمپرسور و توربین در موتورهای توربین گازی نمود، توربوشارژرها می باشند . توربین گاز ساخته شده با توربوشارژر، همه مشخصه های معمولی توربین گاز را نشان می دهد و بستر مناسبی جهت انجام آزمایش و کسب تجربه در عملکرد موتورهای توربین گاز و توربوجت میباشد . توربین گازهای اولیه که با استفاده از توربوشارژر ساخته شدند ، عملکرد مناسبی نداشتند ولی امروزه با بهبود روند طراحی قسمت های مختلف سیکل کاری آنها ، عملکردی قابل قبول و مشابه توربین گازهای معمولی دارند .
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه2
فصل اول : کلیات موتورهای جت 3
تاریخچه 6
نحوه کارکردانواع موتورهای جت8
اجزای اصلی موتورهای جت14
توربوشارژ 17
فصل دوم : بررسی ترمودینامیکی سیکل برایتون و اجزای مکانیکی سیکل 20
چرخه برایتون: چرخه ایده آل برای موتورهای توربین گاز 21
اجزای چرخه برایتون 23
مفروضات هوا استاندارد 28
انحراف چرخه توربین گاز و واقعی از آنهایی که ایده آل33
فصل سوم : نحوه طراحی موتور 35
انتخاب توربین 36
محفظه احتراق 41
روغن کاری 43
سوخت 44
جرقه 46
راه اندازی اولیه 47
لوله و نازل جت 48
جریان کمپرسور 49
فصل چهارم : موتور طراحی شده50
محفظه احتراق دولایه51
محفظه احتراق یک تکه 62
منابع و ماخذ 68
دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
بازدید ها | 13 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 5510 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 49 |
امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.
که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.
پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.
امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول
آشنایی با مدار
مشخصات مدار
شرح کار مدار
فصل دوم
تشریح مدار
شماتیک
پشت فیبر
قطعات مورد نیاز
برنامه نرم افزاری
نتیجه گیری
ضمایم
منابع
دسته بندی | کامپیوتر و IT |
بازدید ها | 15 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 5780 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 75 |
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکلهاج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
دسته بندی | آموزشی |
بازدید ها | 4 |
فرمت فایل | zip |
حجم فایل | 140 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 17 |
یکی از فعالیت های کارورزی 2 طراحی فعالیت یادگیری است یکی از بهترین طراحی فعالیت یادگیری هم اکنون برای دانلود شما عزیزان قرار داده شده است .