دانلود ربات صدایاب
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| بازدید ها | 29 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 955 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 87 |
سیستم پیج و پیام کوتاه جهت دسترسی و ارسال پیام های مکتوب طرح گردیده است.کارهایی که برای انجام این پروژه انجام شده است شامل تهیه ماژول مخابراتی ودیگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نویسی در برنامه کد ویژیون می باشد.
چند اصطلاح که در این متن مورد استفاده قرار می گیرد در ذیل آورده شده است :
دستگاه مرکزی مدار فرستنده – گیرنده که به رایانه مصل می شود
دستگاه جانبی مدار فرستنده – گیرنده که حامل می باشد
ماژول مخابراتی شامل میکرو پرسسور و فیلتر های سخت افزاری
فهرست مطالب
چکیده1
فصل اول:
مقدمه 2
فصل دوم:
نحوه کار 4
فصل سوم:قطعات استفاده شده
3-1 میکرو کنتر5
3-2 ماژول مخابراتی7
8. 3-3 رابط میکرو
فصل چهارم: ماژول مخابراتی
4-1 معرفی ماژول11
4-2 پیکر بندی پایه ها13
4-3 معرفی رجیستر ها 16
4-4 فلو چارت 19
4-5 نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده21
4-6 نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده26
4-7 بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول 30
4-8 بررسی ابعاد و فیزیک ماژول31
فصل پنجم: برنامه
5-1 تنظیمات اولیه رابط spi 32
5-2 تنظیمات ابتدایی ماژول32
5-3 دریافت اطلاعات کنترلی33
5-4 فرستادن اطلاعات کنترلی35
5-5 دریافت بسته اطلاعات از pc40
5-6 فرستادن بسته اطلاعات به pc 52
5-6 گرفتن اطلاعات کنترلی از pc 52
5-7 دریافت آدرس 54
5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی 60
5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده 62
5- 10 نمایش بر رویlcd 71
فصل ششم :فصل آخر
نتیجه گیری76
مراجع77
فهرست شکل ها وجداول صفحه
شکل ها :
شکل (1-3)Communication Unit7
شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی8
شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار9
شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار10
شکل ( 1-4 ) Timing diagram 13
شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده24
شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده25
شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی26
شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO27
شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension31
جداول :
جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول12
جدول ( 2-4 )Configuration setting command14
جدول ( 3-4 )Power management command15
جدول (4-4 ) Data rate command16
جدول ( 5-4 ) reciver control command16
جدول ( 6-4 )Data filter command18
جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command18
جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command19
جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command 20
جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command21
جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command 21
جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command22
جدول ( 13-4 )Low Battery Detector & Micro Clock Command22
جدول ( 14-4 ) Status Read Command 23
جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter28
جدول ( 16-4 ) Working range28
جدول ( 17-4 ) DC characteristic29
جدول ( 18-4 )AC characteristic30
جدول ( 1-5 )Recommended packet structures46